Rogério Mendonça, o Peninha, nasceu em Nova Trento. É filho de Lauro Mendonça e Cremilda Tridapalli. Adolescente, foi morar em Camboriú para estudar na Escola Agrotécnica. Mais tarde se mudou para o Rio Grande do Sul e se formou Engenheiro Agrônomo.

Em 1976, através de concurso público, ingressou na antiga ACARESC (atual EPAGRI) e foi atuar em Ituporanga, no Alto Vale do Itajaí. Peninha teve papel fundamental para que o município fosse reconhecido até hoje como a Capital Nacional da Cebola. O bom desempenho como engenheiro agrônomo e o reconhecimento dos produtores logo o alçaram ao cargo de Secretário Municipal de Agricultura.

No final da década de 80, Peninha se filiou ao seu primeiro e único partido, o PMDB. Sua trajetória política começou na eleição vitoriosa para o cargo de vice-prefeito de Ituporanga. O trabalho como vice foi reconhecido e, na eleição seguinte, foi eleito prefeito da cidade.

Em 1998, Rogério Peninha Mendonça foi eleito pela primeira vez Deputado Estadual, com 25 mil votos. Quatro anos depois foi reeleito com votação crescente: 35 mil. E em 2006, com 55 mil votos, foi reconduzido à Assembleia Legislativa.