Rogério Mendonça, o Peninha, nasceu em Nova Trento. É filho de Lauro Mendonça e Cremilda Tridapalli. Adolescente, foi morar em Camboriú para estudar na Escola Agrotécnica. Mais tarde se mudou para o Rio Grande do Sul e se formou Engenheiro Agrônomo.

Em 1976, por meio de concurso público, ingressou na antiga Acaresc (atual Epagri) e foi atuar em Ituporanga, no Alto Vale do Itajaí. Peninha teve papel fundamental para que o município fosse reconhecido até hoje como a Capital Nacional da Cebola. O bom desempenho como engenheiro agrônomo e o reconhecimento dos produtores logo o alçaram ao cargo de Secretário Municipal de Agricultura.

Na década de 80, Peninha se filiou ao seu primeiro e único partido, o MDB. Sua trajetória política começou na eleição vitoriosa para o cargo de vice-prefeito de Ituporanga. O trabalho como vice foi reconhecido e, na eleição seguinte, foi eleito prefeito da cidade.

Ao deixar a prefeitura, presidiu a Epagri por dois anos, no governo Paulo Afonso. A atuação, antes regional, passou a ser reconhecida em toda Santa Catarina.

Em 1998, Rogério Peninha Mendonça foi eleito pela primeira vez Deputado Estadual, com 25 mil votos. Quatro anos depois foi reeleito com votação crescente: 35 mil. E em 2006, com 55 mil votos, foi reconduzido à Assembleia Legislativa.

No ano de 2010, com 110.170 votos, foi eleito pela primeira vez Deputado Federal e passou a ser uma voz forte em Brasília. Nas eleições de 2014, foi reeleito com 137.784 votos. Em 2019, assumiu seu terceiro mandato na Câmara dos Deputados.